自动上下料桁架机械手 数控机床机械手 桁架式机械手可按需定制

桁架机械手的分类

1. 桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：

轻载桁架机械手，负载能力≤100kg；

中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；

重载桁架机械手，负载能力≥1t。

2. 按伺服轴数分类

桁架机器人按轴数可分为以下几类：

两轴桁架机械手，通常为X轴和Z轴；

三轴桁架机械手，即X、Y、Z三轴运动；

多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。

3. 按横梁的数量分类

常见的有以下几类：

悬臂梁机械手

单梁桁架机械手

双梁桁架机械手

4. 按精度分类

一般桁架机器人按照定位精度可分为：

高精度桁架机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；

中精度桁架机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm重复定位精度≤0.1mm；

低精度桁架机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm。

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